[实用新型]无人机系统有效
申请号: | 201521134633.8 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN205293077U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳光启空间技术有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12;H04L29/08;G06F13/42 |
代理公司: | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人: | 蔡纯;张靖琳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的无人机系统,包括:多个电机和连接于电机的旋翼,电机用于驱动旋翼旋转;多个电子调速器,分别与多个电机电连接,用于分别调整每一电机的转速,从而调整飞行器的姿态;主控模块,与电子调速器、电源管理模块电连接,用于控制电源管理模块和电子调速器;以及电源管理模块,用于控制电池给无人机系统供电,其中,主控模块、电源管理模块及每一所述电子调速器分别包括各自的RS485接口,通过RS485接口实现主控模块分别与电源管理模块、电子调速器的双向通信。本实用新型的无人机系统采用RS485接口,解决了无人机系统中各个功能模块间数据传输容易受干扰的问题,从而实现了无人机系统中各个功能模块间可靠传输。 | ||
搜索关键词: | 无人机 系统 | ||
【主权项】:
一种无人机系统,其特征在于,包括:多个电机和连接于电机的旋翼,所述电机用于驱动旋翼旋转;多个电子调速器,分别与所述多个电机电连接,用于分别调整每一电机的转速,从而调整飞行器的姿态;主控模块,与所述电子调速器、电源管理模块电连接,用于控制所述电源管理模块和所述电子调速器;以及电源管理模块,用于控制电池给所述无人机系统供电,其中,所述主控模块、所述电源管理模块及每一所述电子调速器分别包括各自的RS485接口,通过RS485接口实现所述主控模块分别与所述电源管理模块、所述电子调速器的双向通信。
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