[实用新型]一种工业用六轴机器人小臂有效
申请号: | 201521135711.6 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205386831U | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 黄启岗 | 申请(专利权)人: | 欢颜自动化设备(上海)有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人: | 张廷利 |
地址: | 201801 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业用六轴机器人小臂,属于六轴机器人设备,具体包括平行设置的左小臂梁和右小臂梁,左小臂梁和右小臂梁的后端均与第四轴连接部固定连接,两者均为开口向外的槽形结构并在其后端设置电机安装箱,安装箱的内腔和左、右小臂梁的槽形腔体均连通,安装箱的下面板设置有第五轴电机固定板,上面板设置有第六轴电机固定板,左小臂梁的前端采用圆弧并开设有第六轴动力传递口,右小臂梁的前端采用圆弧并开设有第五轴动力传递口;本实用新型具备结构紧凑,设计合理的优点,采用本实用新型工业用六轴机器人小臂,电机安装空间大,电机可选范围广,降低采购成本,另外,独特的设计使得小臂结构整体刚度大,承重能力强。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 用六轴 机器人 小臂 | ||
【主权项】:
一种工业用六轴机器人小臂,其特征在于:包括平行设置的左小臂梁(1)和右小臂梁(2),所述左小臂梁(1)和右小臂梁(2)的后端均与第四轴连接部(3)固定连接,左小臂梁(1)和右小臂梁(2)均为开口向外的槽形结构并在其后端设有电机安装箱(4),安装箱(4)的内腔和左小臂梁(1)的槽形腔体以及右小臂梁(2)的槽形腔体均连通,所述安装箱(4)的下面板设有第五轴电机固定板(5),安装箱(4)的上面板设有第六轴电机固定板(6),左小臂梁(1)的前端采用圆弧形并开设有第六轴动力传递口(7),右小臂梁(2)的前端采用圆弧形并开设有第五轴动力传递口(8)。
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