[实用新型]一种模内移料机械手有效
| 申请号： | 201521137078.4 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205380217U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 畅志军 | 申请（专利权）人： | 昆山中科莱恩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。本实用新型采用吸附装置吸取冲压件，并在第一、第二直线驱动装置的驱动下进行竖向、横向移动，当冲压机冲压完一次，吸附装置吸取冲压件并移动一个模腔距离。本实用新型能解决实际问题，可大力推广应用于市场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模内移料 机械手 | ||
【主权项】：
一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，其特征在于，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。
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