[实用新型]一种同步器上料机有效
申请号: | 201521140700.7 | 申请日: | 2015-12-31 |
公开(公告)号: | CN205254468U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 刘建军;马盈丰;龚洪亮;曹景山 | 申请(专利权)人: | 宁波中亿自动化装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 毕强 |
地址: | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种同步器上料机,涉及流水线工程技术领域。该同步器上料机包括机架、料车、取料机械手和送料机械手;所述料车位于所述机架内侧的下部,所述取料机械手、所述送料机械手均设置在所述机架上;所述取料机械手抓取所述料车内的齿毂和/或齿套,移送到所述送料机械手上,所述送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序的平台。本实用新型的同步器上料机,在一个整体的机架上,利用取料机械手和送料机械手自动抓取齿毂和/或齿套,将各个部件从料车上按照要求地抓取、移动和递送,提高了同步器部件的装配准确率和装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步器 上料机 | ||
【主权项】:
一种同步器上料机,其特征在于,包括机架、料车、取料机械手和送料机械手;所述料车位于所述机架内侧的下部,所述取料机械手、所述送料机械手均设置在所述机架上;所述取料机械手抓取所述料车内的齿毂和/或齿套,移送到所述送料机械手上,所述送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序的平台。
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