[发明专利]拍摄装置的校正系统、作业机械和拍摄装置的校正方法在审
申请号: | 201580001082.4 | 申请日: | 2015-09-30 |
公开(公告)号: | CN105518221A | 公开(公告)日: | 2016-04-20 |
发明(设计)人: | 川本骏;菅原大树;山口博义 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F3/43 | 分类号: | E02F3/43;E02F9/20;G01C11/10 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 王金双 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 拍摄装置的校正系统包括:至少两个拍摄装置;以及处理装置,其使至少两个上述拍摄装置中的、第一拍摄装置与第二拍摄装置之间的距离固定,并使规定上述第二拍摄装置的姿势的参数变化,在由上述第一拍摄装置和上述第二拍摄装置得到的一对图像间查找对应的部分,基于查找到的结果求取上述参数。 | ||
搜索关键词: | 拍摄 装置 校正 系统 作业 机械 方法 | ||
【主权项】:
一种拍摄装置的校正系统,其特征在于,包括:至少两个拍摄装置;以及处理装置,其使至少两个所述拍摄装置中的、第一拍摄装置与第二拍摄装置之间的距离固定,并使规定所述第二拍摄装置的姿势的参数变化,在由所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置得到的一对图像间查找对应的部分,基于查找到的结果来求取所述参数。
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