[发明专利]矿山的管理系统和矿山的管理方法在审
申请号: | 201580001541.9 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN106941781A | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 平中贵士 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | H04W4/00 | 分类号: | H04W4/00;H04W4/02 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人: | 赵晨宇 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种矿山的管理系统,无人车辆在该矿山的工作区域中工作,该管理系统包括退出判断部,其基于与无人车辆不同的移动体的位置数据来判断移动体是否已从工作区域退出;异常监视部,其基于设置于移动体的输入装置中的操作,结束对移动体的异常监视;禁止进入区域设定部,其以将移动体的位置包含在内的方式设定禁止无人车辆进入的禁止进入区域,在通过异常监视检测出异常的情况下扩大禁止进入区域;以及警报装置控制部,其在判断为移动体已从工作区域退出且输入装置为未操作状态时,启动设置于移动体的警报装置。 | ||
搜索关键词: | 矿山 管理 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种矿山的管理系统,无人车辆在该矿山的工作区域中工作,该管理系统的特征在于,包括:退出判断部,其基于与所述无人车辆不同的移动体的位置数据来判断所述移动体是否已从所述工作区域退出;异常监视部,其基于设置于所述移动体的输入装置中的操作,结束对所述移动体的异常监视;禁止进入区域设定部,其以将所述移动体的位置包含在内的方式设定禁止所述无人车辆进入的禁止进入区域,在通过所述异常监视检测出异常的情况下扩大所述禁止进入区域;以及警报装置控制部,其在判断为所述移动体已从所述工作区域退出且所述输入装置为未操作状态时,启动设置于所述移动体的警报装置。
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