[发明专利]位置计测系统、工作机械以及位置计测方法有效
| 申请号： | 201580001670.8 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105518228B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 山口博义;菅原大树;川本骏 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 齐秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种位置计测系统以及位置计测方法。位置计测系统包括：至少一对摄像装置，被安装于工作机械；运算部，被设置于所述工作机械，利用由至少一对所述摄像装置拍摄到的对象的图像的信息来执行立体计测；和判定部，基于所述立体计测的执行结果来判定与所述摄像装置的拍摄相关的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 计测 位置计测系统 工作机械 摄像装置 判定部 运算部 拍摄 判定 图像 | ||
【主权项】：
1.一种位置计测系统，其特征在于，包括：至少一对摄像装置，被安装于工作机械；运算部，被设置于所述工作机械，利用由至少一对所述摄像装置拍摄到的对象的图像的信息，执行立体计测来求取立体率，其中，所述立体率是作为在所述立体计测中执行了基于立体方式的图像处理的结果所获得的处理后的图像中的所述立体计测成功的像素的比例，或者，所述立体率是相对于由一对所述摄像装置拍摄到的所述图像之中的至少一个所述图像中存在图案的范围的像素数的、在一对所述图像之间搜索到对应的所述像素的所述像素数的比例；和判定部，其基于所述立体计测的所述立体率来判定与所述摄像装置的拍摄相关的状况。
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