[发明专利]车辆控制系统及其车辆控制方法

摘要

配置有某些实施例的车辆可被用来拾取载荷，并且以防止损坏载荷的方式来辅助车辆操作者控制车辆。在一些实施例中，该系统的一些部分测量位于车辆和载荷之间的距离。车辆中的控制者使用该距离测量值，来改变车辆和/或车辆构件速度、加速特性、减速特性、目标速度或者速度极限中的单个或者相组合中的一个或者多个。

主权项

1.一种控制车辆的方法，其包括：在车辆控制器处接收距离数据信号，该距离数据信号表示从连接到车辆的一部分上的距离传感器至物体的距离；在车辆控制器处接收来自输入装置的命令，以使距离传感器连接于其上的车辆的所述一部分移动成更加靠近该物体；以及通过车辆控制器，并且当车辆控制器接收使车辆的所述一部分移动的命令时，基于距离数据信号来修正车辆的移动特性，以使得：无论来自输入装置的、用于移动被距离传感器所连接到其上的车辆的所述一部分的命令是命令以恒定速度进行、还是以比目前速度更快的速度进行，车辆控制器都使被距离传感器所连接到其上的车辆的所述一部分渐进式慢下来，直至车辆的所述一部分接触该物体。