[发明专利]导航消息认证型位置测定装置

摘要

本发明涉及导航消息认证型位置测定装置。导航消息认证型位置测定装置具备卫星接收机、认证用信息获取部、认证部、和位置测定部。导航消息认证型位置测定装置具备确定信号质量评价值的评价值确定部(S3)、和选择人工卫星的选择部(S5)。认证用信息获取部获取认证用信息。认证部进行认证。位置测定部对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定。

主权项

一种导航消息认证型位置测定装置，具备：卫星接收机，接收来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的导航消息；认证用信息获取部，从认证中心获取与从上述人工卫星接收到的导航消息对应的认证用信息；认证部，使用由上述认证用信息获取部获取到的上述认证用信息来进行由上述卫星接收机接收到的上述导航消息是正规的消息这一情况的认证；以及位置测定部，基于由上述卫星接收机从多个上述人工卫星接收到的上述导航消息来对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定，上述导航消息认证型位置测定装置具备：评价值确定部，针对上述卫星接收机接收到的上述导航消息，确定能够评价上述导航消息的信号质量的信号质量评价值；和选择部，基于由上述评价值确定部确定出的上述信号质量评价值，来选择能够由上述卫星接收机中接收到上述导航消息的上述人工卫星中发送了的上述导航消息的信号质量能够评价为良好的人工卫星，上述认证用信息获取部限定到与从由上述选择部选择出的上述人工卫星接收到的上述导航消息对应的上述认证用信息来获取，上述认证部使用由上述认证用信息获取部获取到的上述认证用信息，对从由上述选择部选择出的上述人工卫星由上述卫星接收机接收到的上述导航消息是正规的消息这一情况进行认证，上述位置测定部基于从由上述选择部选择出的上述人工卫星接收到的上述导航消息，来对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定。