[发明专利]导航消息认证型位置测定装置

摘要

本发明涉及导航消息认证型位置测定装置。导航消息认证型位置测定装置(200)具备接收导航消息的卫星接收机(230)、认证用信息获取部、进行导航消息是正规的这一认证的认证部、以及位置测定部。导航消息认证型位置测定装置(200)具备保存卫星信息和认证结果的保存部(220a)、进行人工卫星的捕捉的捕捉部、判定导航消息与再启动后接收到的导航消息是否有一致性的一致性判定部、以及选择部。位置测定部对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定。

主权项

一种导航消息认证型位置测定装置，具备：卫星接收机(230、330)，接收来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的导航消息；认证用信息获取部(S5)，从认证中心获取与从上述人工卫星接收到的导航消息对应的认证用信息；认证部(S9～S11)，使用由上述认证用信息获取部(S5)获取到的上述认证用信息来进行由上述卫星接收机(230、330)接收到的上述导航消息是正规的这一认证；以及位置测定部(S42)，基于由上述卫星接收机(230、330)从多个上述人工卫星接收到的上述导航消息来对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定，上述导航消息认证型位置测定装置(200、300)具备：保存部(220a、330a)，在导航消息认证型位置测定装置的电源断开的期间也保存上述卫星接收机(230、330)接收到的上述导航消息中至少包含上述人工卫星的轨道信息的卫星信息、和针对上述导航消息的上述认证部(S9～S11)中的认证结果；捕捉部(S24、S27)，在上述导航消息认证型位置测定装置(200、300)的再启动时，利用保存在上述保存部(220a、330a)中的上述轨道信息来进行上述人工卫星的捕捉；一致性判定部(S36、S36c)，在存在保存在上述保存部(220a、330a)中的上述认证结果为认证成立的上述导航消息的情况下，使用保存在上述保存部(220a、330a)中的上述导航消息的上述卫星信息所包含的信息，来判定上述导航消息与从上述导航消息的发送源的上述人工卫星在上述导航消息认证型位置测定装置(200、300)再启动后接收到的导航消息是否有一致性；以及选择部(S38)，在通过上述一致性判定部(S36、S36c)判定为有一致性的情况下，选择判定为有一致性的上述导航消息的发送源的上述人工卫星作为使用于上述位置测定部(S42)中的位置测定的人工卫星，上述位置测定部(S42)使用从通过上述捕捉部(S24、S27)捕捉到的上述人工卫星中由上述选择部(S38)选择出的上述人工卫星接收到的上述导航消息，对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定。