[发明专利]车辆加减速度控制装置有效
| 申请号： | 201580020763.5 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN107000747B | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 菅野崇;楠本信平 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60T7/12;B60T8/00;B60W30/045;B60W40/08;B60W40/09 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国广岛县*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆加减速度控制装置(16)的目标加减速度设定部(28)将所述转弯处的开始地点处的目标加减速度设定为规定的最大减速度，将所述转弯处的结束地点处的目标加减速度设定为规定的最大加速度，将位于所述转弯处的开始地点与该转弯处的结束地点之间的规定的中间地点处的目标加减速度设定为0，并且分别对从所述转弯处的开始地点算起的行驶距离为Ld的地点处的目标减速度D(Ld)、以及从所述规定的中间地点算起的行驶距离为La的地点处的目标加速度A(La)进行设定以满足规定的关系。 | ||
| 搜索关键词： | 加减 地点处 转弯处 速度控制装置 行驶距离 速度设定部 | ||
【主权项】：
1.一种车辆加减速度控制装置，其对从进入转弯处到驶出该转弯处为止的车辆的行进方向的加减速度进行控制，其特征在于：所述车辆加减速度控制装置包括：转弯处形状信息取得部，其取得存在于所述车辆的前方的转弯处的形状信息，该形状信息包括所述转弯处的曲率半径；目标加减速度设定部，其对在所述转弯处的开始地点与该转弯处的结束地点之间的所述车辆的行进方向的目标加减速度进行设定；以及加减速度控制部，当所述车辆要从所述转弯处的开始地点行驶至该转弯处的结束地点时，所述加减速度控制部按照已由所述目标加减速度设定部设定的所述目标加减速度对该车辆的行进方向的加减速度进行控制，所述目标加减速度设定部构成为：将所述转弯处的开始地点处的目标加减速度设定为规定的最大减速度；将所述转弯处的结束地点处的目标加减速度设定为规定的最大加速度；将位于所述转弯处的开始地点与该转弯处的结束地点之间的规定的中间地点处的目标加减速度设定为0；当将所述规定的最大减速度设为Dmax，将所述规定的最大加速度设为Amax，将所述转弯处的开始地点与所述规定的中间地点之间的行驶距离设为L1，并将所述规定的中间地点与所述转弯处的结束地点之间的行驶距离设为L2时，对在所述转弯处的开始地点与所述规定的中间地点之间从所述转弯处的开始地点算起的行驶距离为Ld的地点处的目标减速度D(Ld)进行设定，以满足Dmax·(1－Ld/L1)≤D(Ld)≤Dmax·cos(πLd/2L1)…(1)并且，对在所述规定的中间地点与所述转弯处的结束地点之间从所述规定的中间地点算起的行驶距离为La的地点处的目标加速度A(La)进行设定，以满足Amax·La/L2≤A(La)≤Amax·sin(πLa/2L2)…(2)。
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