[发明专利]雷达测量方法

摘要

用于确定雷达目标(12)的相对速度(v)的FMCW雷达传感器和方法，其中，借助发射信号实施FMCW雷达测量，所述发射信号的调制模式包括斜坡的在时间上彼此交叉的序列(30；34)；由所述基带信号(b1；b2)对于所述序列(30；34)中的每一个单独计算二维频谱(50；52)；由尖峰在所述基带(b1；b2)的至少一个二维频谱(56)中的位置(k，l)确定雷达目标(12)的相对速度(v)的值，所述相对速度的值以预先确定的速度周期为周期；在与对于所述相对速度(v)的所确定的周期性的值中的多个周期性的值预期的相位关系(a(v))的一致性方面检查分别在所述单独计算的二维频谱(50；52)的相同位置(k，l)处得到的频谱值之间的相位关系；并且据此由所述相对速度(v)的所确定的周期性的值选择所述雷达目标(12)的相对速度(v)的估计值。

主权项

一种用于确定雷达目标(12)的相对速度(v)的方法，其中：(a)实施FMCW雷达测量，其中，发射经斜坡状频率调制的发射信号(28)，所述发射信号的调制模式包括以一时间间隔(Tr2r)时间错位地彼此相继的斜坡(32)的第一序列(30)和以同一时间间隔(Tr2r)时间错位地彼此相继的斜坡(36)的至少一个另外的序列(34)，其中，这些序列(30；34)在时间上彼此交叉，其中，在所述序列的具有计数相应序列中的斜坡的相同的斜坡索引(j)的那些斜坡中，相应的另一序列(34)的斜坡分别具有分配给所述序列的与所述第一序列的斜坡的时间错位(T12)，其中，将所接收的信号向下混频成基带信号(b1；b2)，(b)由所述基带信号(b1；b2)对于所述序列(30；34)中的每一个通过二维傅里叶变换单独计算二维频谱(50；52)，其中，在所述第一维度中逐斜坡地变换，并且在所述第二维度中通过所述斜坡索引(j)变换，(c)根据尖峰在所述基带信号(b1；b2)的至少一个二维频谱(56)中的位置(k，l)来确定雷达目标(12)的相对速度(v)的值，所述相对速度的值以预先确定的速度周期为周期，(d)在与对于所述相对速度(v)的所确定的周期性的值中的多个周期性的值预期的相位关系(a(v))的一致性方面检查分别在所述单独计算的二维频谱(50；52)中的同一位置(k，l)处得到的频谱值之间的相位关系，以及(e)由所述相对速度(v)的所确定的周期性的值根据所述检查的结果选择所述雷达目标(12)的相对速度(v)的估计值。