[发明专利]片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法

摘要

本发明在防止产生额外的作业的情况下维持片体的端部的检测精度。片体送出系统(1)包括：检测待机侧原材料卷(R2)的片体(W)的端部的位置的端部检测器(27)；保持待机侧原材料卷(R2)的片体(W)的端部，并将该片体(W)的端部搬送至连接部(8)的作业机器人(3)；驱动待机侧原材料卷(R2)，以使该待机侧原材料卷(R2)以其中心轴为中心旋转的卷驱动马达(15)；以及根据待机侧原材料卷(R2)的旋转驱动，能够与该待机侧原材料卷(R2)的外周面滚动接触，且具有能够吸附片体(W)的端部的外周面，以从待机侧原材料卷(R)分离片体(W)的端部的吸附辊(21)。端部检测器(27)被安装于能够检测出利用吸附辊(21)从待机侧原材料卷(R2)分离的片体(W)的端部的位置上。

主权项

1.一种片体送出系统，用于连续地送出片体，其特征在于包括：卷保持部，将分别缠绕有片体的多个原材料卷以容许送出所述片体的状态保持；连接部，用于将被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体的端部接到被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的所述送出侧原材料卷送出的片体的中途部；端部检测器，检测所述待机侧原材料卷的片体的端部的位置；端部搬送装置，保持所述待机侧原材料卷的片体的端部，并将该片体的端部搬送至所述连接部；原材料卷驱动部，以使所述待机侧原材料卷以其中心轴为中心进行旋转的方式驱动所述待机侧原材料卷；以及至少一个吸附辊，对应于所述待机侧原材料卷的旋转驱动可滚动地接触于该待机侧原材料卷的外周面，并且，具有能够对应于所述原材料卷驱动部对所述待机侧原材料卷进行的朝向片体的送出侧的旋转驱动来吸附所述片体的端部的外周面以使片体的端部从所述待机侧原材料卷分离，其中，所述端部检测器，检测被所述至少一个吸附辊的所述外周面吸附，从所述待机侧原材料卷分离，被吸附至所述吸附辊的所述外周面的片体的端部。