[发明专利]用于移动负载及用于其控制的装置和方法有效
| 申请号： | 201580035027.7 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN106660185B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 萨穆埃莱·佩德里尼 | 申请（专利权）人： | 欧姆佩有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/22 | 分类号： | B23Q15/22 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗;郭栋梁 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种用于移动负载及用于其控制的装置(1)，特别是用于调整例如与自动机器一体的第一平面相对于诸如重力方向的参考平面或者方向定位和/或定向。更具体地，本发明由一种装置构成，该装置使得能够沿着至少一个轴线(C)移动自动机器的下部的至少多个点和/或物体的表面的至少多个点，从而调整机器和/或物体相对于参考方向的定向和/或倾斜度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 负载 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于移动负载及用于其控制的装置(1)，其特征在于，所述装置(1)包括：—控制单元(7)，所述控制单元被配置为至少接收第一信号(S1)并至少根据该第一信号(S1)发送驱动信号(Sp)；—马达(2)，所述马达被配置为至少根据所述驱动信号(Sp)产生移动；—致动器(5)，所述致动器连接到所述马达(2)，并且被配置为至少根据由所述马达(2)产生的所述移动而将移动传递到所述负载；—测量设备(10)，所述测量设备适于检测与所述移动在物理上相关的物理量；所述控制单元(7)至少部分地被编程为根据至少所述第一信号(S1)和由所述测量设备(10)执行的至少一个检测来控制由所述马达(2)产生的所述移动。
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