[发明专利]螺母紧固机

摘要

操作开关(33)对控制处理装置(71)发送开关接通这一情况的接通信号。磁性传感器(67)基于末端杆朝后侧的位移而将传感器信号发送至控制处理装置(71)。控制处理装置(71)在传感器信号未被发送来的情况下，进行以第1模式的使直流无刷马达(22)不被驱动的控制。此外，在传感器信号被发送来的情况下，进行以第2模式的使直流无刷马达(22)被驱动的控制。该第1模式的输出成为比第2模式的输出低的输出。由此，即使保持基于用户的手的接通输入的状态，也可实现与六角螺母的紧固无关的开关接通时的供给电力的节电化，从而提高电力消耗的有效性。

主权项

1.一种螺母紧固机，其具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部，所述螺母紧固机的特征在于，所述扳手部具有：螺母嵌合部，其与被紧固的所述螺母嵌合；位移部件，其通过所述螺母与所述螺母嵌合部嵌合而进行位移；以及位移检测部，其在所述位移部件进行了位移的情况下，将该进行了位移这一情况的位移检测发送至所述控制部，所述控制部在所述位移检测未被发送来的情况下，以第1模式控制所述马达，在所述位移检测被发送来的情况下，以第2模式控制所述马达，将基于所述第1模式的所述马达的控制的输出设定为比基于所述第2模式的所述马达的控制的输出低的输出，所述螺母紧固机具有操作输入部，其在由用户进行了接通输入的情况下，将该进行了接通输入这一情况的接通信号发送至所述控制部，基于所述第1模式的所述马达的控制是在所述控制部接收到所述接通信号的情况下以使所述螺母嵌合部摆动的方式使该马达的旋转交替切换为正向与反向的控制。