[发明专利]割草机器人的地图构建有效
| 申请号： | 201580036186.9 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN106662452B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | P.C.巴卢蒂斯;A.比利;B.雅莫奇;K.J.卡尔森;D.H.琼斯 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种对要利用自主割草机器人(10)进行割剪的区域(20)的地图构建的方法，包括从割草机器人(10)接收地图构建数据，所述地图构建数据指定待割剪区域(20)以及在待割剪区域(20)内放置的信标(805)的多个位置，以及至少接收在区域(20)内并且在所述地图构建数据中被指定的第一和第二参考点的第一和第二地理坐标。使用所述第一和第二地理坐标将所述地图构建数据对准到区域(20)的地图图像(452)的坐标系统(456)。基于将所述地图构建数据对准到坐标系统(456)，显示地图图像(452)。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 机器人 地图 构建 | ||
【主权项】：
一种割草机器人系统，包括：相对于待割剪区域(20)放置的多个信标(805)；割草机器人(10)，包括：检测系统(160)，其被配置为检测所述信标(805)；和控制器(150)，其被配置为在行进于待割剪区域(20)的同时使用检测系统(160)检测所述信标(805)并且收集地图构建数据；一个或多个存储指令的计算机可读介质，所述指令在由一个或多个计算设备的系统执行时使得所述系统执行操作，所述操作包括：从割草机器人(10)接收所述地图构建数据；至少接收在区域(20)内并且在所述地图构建数据中被指定的第一和第二参考点的第一和第二地理坐标；使用所述第一和第二地理坐标将所述地图构建数据对准到区域(20)的地图图像(452)的坐标系统(456)；以及基于将所述地图构建数据对准到坐标系统(456)，显示区域(20)的地图图像(452)。
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