[发明专利]补偿运动底座

摘要

在各种实施例中，补偿致动器包括底座、电子致动器和流体致动器，它们互相连接而协同允许上甲板框架运动，其中一个或多个补偿致动器通过或不通过枢转连接器连接于所述上甲板框架。当这样连接时，预定的一组补偿致动器以预定的图案连接到上甲板框架和平台，且介于所述上甲板框架与平台之间，来自电致动器和流体致动器的线性力组合而使输出附接点旋转。

主权项

1.一种补偿致动器，包括：a.底座(40)，所述底座具有上表面、下表面和纵向轴线，所述底座还包括：i.第一附接点(41)，所述第一附接点沿着所述纵向轴线布置，在所述第一附接点处，所述底座可以被附接到有效负载承载平台(82)；ii.第二附接点(42)，所述第二附接点被布置在沿着所述纵向轴线远离所述第一附接点一定距离的、靠近所述有效负载承载平台(82)的外周界的预定第二位置；iii.线性致动器接头(43)，所述线性致动器接头被布置在靠近所述上表面的、沿着所述纵向轴线处于所述第一附接点和第二附接点之间的预定位置；iv.流体致动器接头(45)，所述流体致动器接头靠近所述上表面布置在邻近所述线性致动器接头的预定位置；以及v.底座连接器接头，所述底座连接器接头被布置为靠近所述上表面且沿着所述纵向轴线与所述线性致动器接头相对布置；b.电致动器(20)，所述电致动器包括：i.第一接头(22)；以及ii.第一底座接头(23)，所述第一底座接头沿着所述纵向轴线远离所述第一接头布置并且在所述线性致动器接头(43)处将所述电致动器枢转连接到所述底座；以及c.流体致动器(30)，所述流体致动器包括：i.第二底座接头(24)，所述第二底座接头邻近所述第一底座接头布置并且在所述流体致动器接头(45)处被枢转地连接到所述底座；ii.第二接头，所述第二接头被沿着所述纵向轴线远离所述第二底座接头布置；以及d.枢转连接器(70)，所述枢转连接器在所述底座连接器接头(44)处枢转地连接到所述底座(40)，所述枢转连接器包括：i.输出附接点(72)；ii.第一连接器接头(78)，所述第一连接器接头在所述第一接头(22)处枢转地连接到所述电致动器；iii.第二连接器接头(79)，所述第二连接器接头在所述第二接头(25)处枢转地连接到所述流体致动器。