[发明专利]用于散装物料抓具的填装度控制方法以及包括该抓具的起重机有效
| 申请号： | 201580037800.3 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN106604885B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 尤尔根·罗特曼;阿尔诺·范德洛 | 申请（专利权）人： | 科尼起重机全球公司 |
| 主分类号： | B66C3/12 | 分类号： | B66C3/12 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于散装物料(14)的抓具(2)的填装方法，在闭合和填装过程期间该抓具被悬挂在保持缆索(12)上，经由控制器(17)被起重机(1)提起或降下并且该抓具利用所述抓具重量作用于所述散装物料(14)上。通过减弱所述抓具(2)的重量在所述散装物料(14)上的效应，由于影响作用于所述保持缆索(12)的张力，经由所述控制器(17)来影响所述抓具(2)的填装度。本发明的目的是提供一种用于优化填装抓具的方法。这通过以下方面实现，经由所述控制器(17)为所述保持缆索(12)确定张力目标值(Fsoll)，所述张力目标值(Fsoll)作为输入变量被输出到张力控制器(18)，通过所述张力控制器(18)控制用于起升和降下所述抓具(2)的电机(19)，并且所查明的所述保持缆索(12)的张力实际值(Fist)作为输入变量被提供给所述张力控制器(18)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 散装 物料 填装度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.用于散装物料(14)的抓具(2)的填装度控制方法，在闭合和填装过程期间该抓具被悬挂在保持缆索(12)上，经由控制器(17)被起重机(1)提起或降下并且该抓具利用其自身重量作用于所述散装物料(14)上，其中通过减弱所述抓具(2)的重量在所述散装物料(14)上的效应，由于影响作用于所述保持缆索(12)的张力，经由所述控制器(17)来影响所述抓具(2)的填装度，其特征在于，经由所述控制器(17)为所述保持缆索(12)确定张力目标值(Fsoll)，所述张力目标值(Fsoll)作为输入变量被输出到张力控制器(18)，通过所述张力控制器(18)控制用于起升和降下所述抓具(2)的电机(19)，并且被查明的所述保持缆索(12)的张力实际值(Fist)作为输入变量被提供给所述张力控制器(18)。
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