[发明专利]取出装置及相关使用方法

摘要

一种取出装置，可包括护套和位于远端的末端执行器，护套包括远端和近端。末端执行器的至少一部分可相对于护套在伸展状态和缩回状态之间移动。末端执行器可包括支撑件和可移动件，支撑件从护套的远端延伸，可移动件从支撑件的远端延伸。该装置可包括位于护套的近端的手柄组件，其具有用于使末端执行器在伸展状态和缩回状态之间转变的致动件。该装置可包括耦接到致动件和护套中的至少一个的偏压件，偏压件可控制由可移动件和支撑件中的一个施加到可移动件和支撑件中的另一个上的力，该力通过可移动件和支撑件之间的相对运动产生。

主权项

1.一种取出装置，包括：护套，其包括远端和近端；末端执行器，其位于所述护套的远端，所述末端执行器的至少一部分能够相对于所述护套在伸展状态和缩回状态之间移动，所述末端执行器包括至少一个支撑件和多个可移动件，所述至少一个支撑件从所述护套的远端延伸，所述可移动件延伸超出所述至少一个支撑件的远端，其中所述至少一个支撑件包括纵向地贯穿其中的腔，使得所述多个可移动件中的至少一个可移动件延伸穿过所述至少一个支撑件的腔；手柄组件，其位于所述护套的近端，所述手柄组件包括致动件和可滑动地耦接到所述致动件的手柄本体，所述致动件是可移动的，用于使所述末端执行器在伸展状态和缩回状态之间转变；偏压件，其耦接到所述致动件和所述护套中的至少一个，所述偏压件控制由所述可移动件和所述支撑件中的一个施加到所述可移动件和所述支撑件中的另一个上的力，所述力通过所述可移动件和所述支撑件之间的相对运动产生；以及耦接器，其在所述至少一个支撑件的近端侧的位置处将所述多个可移动件的近端部分耦接在一起，其中所述致动件向远端相对于所述手柄组件的移动使所述多个可移动件和所述耦接器向远端相对于所述护套和所述至少一个支撑件移动，并且其中所述致动件向远端相对于所述手柄组件的进一步移动使所述多个可移动件向远端移动，而所述耦接器相对于所述护套和所述至少一个支撑件保持静止。