[发明专利]软牵开器有效
| 申请号： | 201580039402.5 | 申请日： | 2015-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN107072652B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | K·C·加洛韦;J·A·莱辛 | 申请（专利权）人： | 哈佛学院院长及董事;软机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 秦振 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种软材料牵开器，包括：至少两个软致动器，每个致动器具有至少一个可加压的内部空间，其中致动器包括第一柔性非工作状态和第二更为刚硬的加压状态；以及横跨致动器的柔性片材，使得致动器可以彼此间隔开一定距离，所述距离选择为使体腔的一定体积的材料移位。该牵开器能够用于保持伤口或切口或套管针打开，或者使体腔内的解剖学特征如器官移位。 | ||
| 搜索关键词： | 软牵开器 | ||
【主权项】：
1.一种软材料牵开器，包括：至少两个软致动器，所述至少两个软致动器相对于彼此平行，每个软致动器均包括至少一个能够被加压的内部空间，其中每个软致动器包括第一柔性非工作状态和第二更为刚硬的加压状态，所述第一柔性非工作状态适于将所述软致动器插入到体腔中的切口中，所述第二更为刚硬的加压状态适于形成能够围绕体腔中的切口定位的C形或O形的刚性结构；横跨所述至少两个软致动器的柔性片材，使得所述至少两个软致动器能够彼此间隔开一定距离，所述距离由体腔切口的厚度所限定；以及柔性套管，所述柔性套管固定到所述柔性片材，其中所述至少两个软致动器容纳于所述柔性套管内。
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