[发明专利]用于控制卷绕致动器的方法、被配置为用于这种方法的卷绕致动器、和包括这种致动器的封闭或遮阳装置

摘要

所述方法使得能够控制用于围绕卷绕轴卷绕遮蔽帘的致动器。所述致动器包括至少一个电动马达。所述方法包括：至少一个步骤a1，该步骤涉及，通过检测由马达对卷绕轴施加的扭矩，使用电子器件检测(502)帘子在下降或升高期间的阻塞，所述扭矩是基于用于向马达供电的电流(I)确定的；及步骤a2，该步骤涉及，当表示检测到的电流的信号大于阈值电流值(Iref)时，停止马达。电子器件是可参数化的。而且，所述方法包括当表示检测到的电流的信号小于阈值电流值(Iref)时使用的至少一个附加步骤b，该步骤b涉及通过使用相同的电子器件基于检测到的电流(I)检测(514)帘子形状在下降期间的局部改变。

主权项

1.一种用于控制用于围绕卷绕轴(8)卷绕遮蔽帘(4)的致动器(100)的方法，这种致动器包括至少一个电动马达(103)，并且这种方法包括至少以下步骤：a1)通过检测由马达(103)对卷绕轴(8)施加的扭矩(C103)，使用电子控制器件(109)检测(502)遮蔽帘(4)在下降或升高期间的阻塞，这个扭矩(C103)是根据马达(103)的电源电流(I)确定的，a2)当表示检测到的电流(I)的信号高于阈值电流值(Iref)时，停止(504)马达(103)，其特征在于电子控制器件(109)是可参数化的，并且特征在于该方法包括当表示检测到的电流(I)的信号低于阈值电流值(Iref)时实现的至少一个附加步骤，包括：b)通过使用相同的电子控制器件(109)并基于检测到的电流(I)，检测(514)遮蔽帘(4)在下降期间的局部变形。