[发明专利]用于双轮机动车的信息提供装置以及流程

摘要

一种双轮机动车的信息提供装置（1），不依赖外部的通信机构，通过考虑本车的横向位置而不依靠通信状况地更正确地求出本车轨迹的曲率半径，在转弯时发出适当的警告。具备：获取道路的图像的图像获取部（10）、从该图像检测车道线并检测被检测出的车道线的曲率半径和从本车到车道线的横向距离的车道线检测部（12）、本车轨迹曲率计算部（14）、获取本车的车速的车速获取部（16）、基于本车轨迹的曲率半径和车速计算本车的倾斜角的倾斜角计算部（18）、存储针对每个车速的倾斜角阈值的阈值存储器（20）、在计算出的倾斜角超过与车速对应的倾斜角阈值时判断为应该发出警告的警告判断部（22）、在被判断为应该发出警告时发出警告信号的警告信号发出部（14）。

主权项

1.一种信息提供装置，是用于双轮机动车的信息提供装置，具备：图像获取部，用于获取本车所行驶的道路的图像；车道线检测部，从由前述图像获取部获取到的道路的图像检测左车道线以及右车道线的至少一个，并检测下述第一值和第二值，所述第一值是被检测出的至少一个的车道线的曲率半径或者能表达其的值，所述第二值是从本车到前述至少一个的车道线的横向距离或者能表达其的值；本车轨迹曲率计算部，基于前述至少一个的车道线的前述第一值和前述第二值，计算本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值；车速获取部，获取本车的车速；本车物理量计算部，基于前述本车轨迹的曲率半径或者能表达其的值和前述车速，计算本车的由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量；警告判断部，基于前述本车的由转弯时本车的离心力与重量的平衡条件推导出的物理量，判断是否应该发出警告；警告信号发出部，在前述警告判断部判断为应该发出警告时，发出警告信号。