[发明专利]用于根据传感器和射频测量进行基于移动的实时定位的方法和设备有效
| 申请号： | 201580044126.1 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN106662453B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 尼玛·努尔沙姆斯;帕扬·帕克扎德;拉维·帕兰基 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/02;H04W4/80;H04W4/02 |
| 代理公司： | 11287 北京律盟知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 宋献涛<国际申请>=PCT/US2015 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明描述用于基于运动传感器和射频测量将移动装置定位于地图上未绘制的位置中的方法、硬件、装置、计算机程序和设备。从具有未知绝对位置的发射器接收参考无线电信号(505)并计算参考射程测量(510)。使用移动装置运动传感器数据估计所述移动装置的相对位置(520)。从具有未知绝对位置的所述发射器接收样本无线电信号并计算样本射程测量(525)。将所述参考射程测量与所述样本射程测量进行比较(535)。根据所述比较的结果调整所估计的基于运动传感器的位置(540)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 根据 传感器 射频 测量 进行 基于 移动 实时 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动装置定位的方法，所述方法包括：/n从具有未知绝对位置的发射器接收参考无线电信号；/n测量所述参考无线电信号的至少一个特性；/n使用所述参考无线电信号的所述至少一个特性计算移动装置与所述发射器之间的参考射程测量；/n接收移动装置运动传感器数据；/n基于所述移动装置运动传感器数据估计所述移动装置的位置；/n从具有未知绝对位置的所述发射器接收样本无线电信号；/n测量所述样本无线电信号的至少一个特性；/n使用所述样本无线电信号的所述至少一个特性计算所述移动装置与所述发射器之间的样本射程测量；/n将所述参考射程测量与所述样本射程测量进行比较；/n根据所述比较的结果调整所述移动装置的所估计的基于运动传感器的位置；/n根据来自所述发射器的一或多个所接收无线电信号，估计所述发射器相对于所述移动装置的位置；和/n响应于更新所述移动装置的所述基于运动传感器的位置，修改所述移动装置上的本地地图，其中所述本地地图包括多个相对发射器位置。/n
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