[发明专利]自动仓库以及自动仓库的控制方法

摘要

将成为维护对象的输送装置正保持的物品以及/或者被收容于隔离区域内的收纳架的物品移送至余下的输送装置能够访问的收纳架，使得能够利用余下的输送装置移载物品。控制装置(200)基于第1输送装置(特定输送装置)(101)的退避指示，当第1输送装置(101)正保持物品(400)的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域(第1区域)(301)对应的收纳架(50)收纳有物品(400)的情况下，在将物品(400)输送至第2输送装置(剩余输送装置)(102)能够移载的收纳架(50)后使第1输送装置(101)退避，然后在除隔离区域以外的轨道的范围驱动第2输送装置(102)，并且，当检测到与隔离区域对应的第1开闭门(开闭门)(31A～33A)的打开状态时，维持第2输送装置(102)的驱动。

主权项

1.一种自动仓库，具备：外侧面板，形成内部空间，并且具备能够敞开所述内部空间的多个开闭门；多个输送装置，相对于被设置在所述内部空间的收纳架移载物品，并且在1条轨道上行进；以及控制装置，控制所述输送装置，所述控制装置为，基于所述多个输送装置中的1台即特定输送装置的退避指示，当所述特定输送装置正保持物品的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域对应的所述收纳架收纳有物品的情况下，在将所述物品输送至所述多个输送装置中的除所述特定输送装置以外的剩余输送装置能够移载的所述收纳架之后，使所述特定输送装置退避，在所述特定输送装置退避后，在除所述隔离区域以外的所述轨道的范围驱动所述剩余输送装置，并且，当检测到与所述隔离区域对应的所述开闭门的打开状态时，维持所述剩余输送装置的驱动，所述自动仓库还具备：止挡件检测部，检测限制所述剩余输送装置进入所述隔离区域的止挡件；以及罩检测部，检测包围所述隔离区域的一部分的罩，在由所述止挡件检测部检测到所述止挡件时以及由所述罩检测部检测到所述罩时中的至少一方，所述控制装置开始所述剩余输送装置的驱动以及所述多个开闭门中的不与所述隔离区域对应的非关联开闭门的打开状态的检测。