[发明专利]电动转向控制装置有效
| 申请号： | 201580045494.8 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN106604857B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 南口雄一;片冈资章;平手庸介 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动转向控制装置，其通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩，对转向操作特性进行控制，所述电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22)，其根据所述转向操作转矩的目标值和所述辅助转矩之和来推定路面反作用力，并使用表示所述路面反作用力与所述转向操作转矩的目标值的对应关系的预先准备的函数，根据所述路面反作用力来生成所述转向操作转矩的新的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成指令值，所述指令值用于以所述转向操作转矩的新的目标值与所述转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式控制所述马达；以及马达驱动部(42)，其基于所述指令值驱动所述马达。
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