[发明专利]机器人纸箱卸载机有效
| 申请号： | 201580045772.X | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106604881B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·格特曼 | 申请（专利权）人： | 因特利格兰特总部有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G59/04;B65G47/04;B65G13/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘桢;傅永霄 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机器人纸箱卸载机被配置成用于从纸箱堆中自动卸载纸箱。在多个不同实施例中，该机器人纸箱卸载机可以包括：移动主体；可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动主体上并且包括末端执行器；具有前部部分的输送机系统；以及升降机，该升降机附接至该移动主体和该输送机系统的该前部部分上以便移动该前部部分。在一些实施例中，该输送机系统可以包括前端搁板输送机，该前端搁板输送机被配置成有待相对于该卸载机的主体而移动(例如，升高、降下、侧向移动、倾斜等等)。该前端搁板输送机可以单独移动以用于定位在该机器人臂下方以便从小距离外接纳纸箱。该前端搁板输送机可以通过多种不同的机构移动(例如，剪式升降机、脚柱式升降机等等)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 纸箱 卸载 | ||
【主权项】：
1.一种用于卸载纸箱堆中的纸箱的机器人纸箱卸载机，该机器人纸箱卸载机是在地板上可移动的，该机器人纸箱卸载机包括：移动主体；可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动主体上并且在其一端处包括末端执行器，该末端执行器被配置成用于从该纸箱堆卸载纸箱；具有前部部分的输送机系统，该输送机系统被配置成用于输送被该可移动机器人臂布置在其上的纸箱；以及附接至该移动主体和该输送机系统的该前部部分上的升降机，该升降机被配置成用于相对于该地板移动该输送机系统的前部部分，其中该输送机系统的前部部分是前端搁板输送机，以及其中该升降机包括鼻部俯仰致动器以对前端搁板输送机施加相对于移动主体的倾斜运动。
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