[发明专利]对象的定位和跟踪有效
申请号: | 201580046794.8 | 申请日: | 2015-08-31 |
公开(公告)号: | CN107106077B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 曾清国;贾平;C·拉玛纳森;于丽君;J·博拉尔;B·乔治;楼青;R·伯坎;S·博吉瓦尼 | 申请(专利权)人: | 科迪影技术股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/06 | 分类号: | A61B5/06;G01B7/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 申发振 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及对象的定位和跟踪。作为一个示例,响应于在给定坐标系中的未知位置处施加的信号,测量数据可以被存储在存储器中,以表示在给定坐标系中的多个已知测量位置中的每一个处测得的电信号。偶极模型成本函数具有表示对应于施加的信号的偶极位置和力矩的参数。边界条件可以强加在偶极模型成本函数上。然后,基于存储的测量数据和具有强加在其上的边界条件的偶极模型成本函数,可以确定给定坐标系中对应于偶极位置的未知位置。 | ||
搜索关键词: | 对象 定位 跟踪 | ||
【主权项】:
一种方法,包括:响应于在给定坐标系中的未知位置处施加的信号,将测量数据存储在存储器中,所述测量数据表示在给定坐标系中的多个已知测量位置中的每一个处的测得的电信号;提供具有表示对应于所述施加的信号的偶极位置和力矩的参数的偶极模型成本函数;对所述偶极模型成本函数强加边界条件;及基于存储的测量数据和具有强加在其上的边界条件的偶极模型成本函数,确定给定坐标系中对应于偶极位置的未知位置。
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