[发明专利]相机的初始位置设定方法、相机及相机系统

摘要

本发明提供一种在相机复位时无需进行不必要的云台动作便能够在短时间内使相机转变为自动跟踪状态的相机的初始位置设定方法、相机及相机系统。本发明的一方式中，若接受相机的复位，则使云台机构的平摇电机及俯仰电机分别向预先设定的第1旋转方向旋转，暂时使云台机构移动至平摇基准位置及俯仰基准位置。之后使平摇电机及俯仰电机向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使云台机构分别朝向平摇初始位置及俯仰初始位置移动。利用上述云台机构向云台初始位置的移动，进行自动跟踪用被摄体的检测，若检测出被摄体，则之后转变为自动跟踪状态。

主权项

1.一种相机的初始位置设定方法，所述相机具备：摄像部，包括成像透镜及成像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于相机主体向水平方向及垂直方向转动，所述方法包括：若接受所述相机的复位，则使驱动所述云台机构的平摇电机及俯仰电机分别向预先设定的第1旋转方向旋转的步骤；若在所述平摇电机及所述俯仰电机的驱动中所述云台机构到达第1平摇位置及第1俯仰位置，则使所述平摇电机及所述俯仰电机向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，从而使所述云台机构分别朝向第2平摇位置及第2俯仰位置移动的步骤；在从所述第1平摇位置向所述第2平摇位置及从所述第1俯仰位置向所述第2俯仰位置移动的所述云台机构的第2移动中，根据通过所述相机所拍摄的图像检测自动跟踪用被摄体的步骤；及若在所述云台机构的所述第2移动中检测出所述被摄体，则之后反复执行根据所述被摄体的检测及检测结果的云台机构的驱动，从而自动跟踪所述被摄体的步骤。