[发明专利]云台操作装置、相机系统及云台操作方法

摘要

本发明提供一种无论相机的设置姿势如何都能够毫无违和感地对相机进行远程操作的云台操作装置、相机系统、云台操作用程序及云台操作方法。本发明的一方式中，根据相机的设置姿势设定十字键的各键的平摇电机、俯仰电机的分配及旋转方向。由此，使用十字键使相机进行平摇动作或俯仰动作时，能够毫无违和感地操作十字键。并且，当使用十字键使相机进行平摇动作时，若根据俯仰角度判别影像旋转的特定条件，则将十字键的对应的图标的显示从表示上下方向或左右方向的第1图标切换为表示旋转方向的第2图标。由此，即使影像旋转也不会产生违和感。

主权项

一种云台操作装置，其通过无线或有线与相机连接并对该相机进行远程操作，所述相机具备：摄像部，包括成像透镜及成像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于相机主体向水平方向及垂直方向转动，所述云台操作装置具备：姿势信息获取部，获取表示所述相机的设置姿势的姿势信息；触摸面板，包括显示面板及检测该显示面板上被触摸的坐标的操作面板；显示控制部，将包括表示上键、下键、左键及右键的图标的十字键显示于所述显示面板；键操作检测部，根据通过所述操作面板检测的坐标，检测所述十字键的上键、下键、左键及右键中的哪一键被触摸操作；电机控制分配设定部，根据所述姿势信息获取部所获取的姿势信息，设定表示通过所述键操作检测部检测出的所述十字键的上键、下键、左键或右键的触摸操作与驱动所述云台机构的平摇电机或俯仰电机的分配及电机旋转方向的对应关系的电机控制分配；及电机驱动指令输出部，若通过所述键操作检测部检测出所述十字键的上键、下键、左键或右键的触摸操作，则将与检测出的键对应的电机驱动指令向所述相机输出，并且按照通过所述电机控制分配设定部所设定的所述电机控制分配，选择所述平摇电机或俯仰电机，并且输出对所选择的电机的旋转方向进行特定而成的所述电机驱动指令，关于所述显示控制部，若驱动所述平摇电机，则根据所述云台机构的俯仰角度，判别通过所述相机拍摄的影像旋转的特定条件，若判别所述特定条件，则将表示显示于所述显示面板上的所述十字键的上键、下键、左键或右键的图标中所对应的图标从表示上下方向或左右方向的第1图标切换为表示旋转方向的第2图标。