[发明专利]机械手系统有效
| 申请号： | 201580048133.9 | 申请日： | 2015-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN107072734B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 小室考广 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B1/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供如下的机械手系统：即使在将处置器械插入到体内后进行处置器械和驱动部的卡合的情况下，也能够减少针对周围的影响，能够可靠地对处置器械和驱动部进行卡合。机械手系统(1)的特征在于，卡合检测部分别检测分别形成在第1驱动力传递部件(41)上的第1卡合部(41a)和分别形成在多个第2驱动力传递部件(42)上的第2卡合部(42a)各自的拆装，该第1驱动力传递部件(41)安装在处置器械(3)上，分别被从多个驱动部件(21)传递驱动力，该多个第2驱动力传递部件(42)安装在驱动部件(21)上，分别对多个第1驱动力传递部件(41)传递驱动力，在检测到第1卡合部(41a)和第2卡合部(42a)的卡合的情况下，使产生如下驱动力的驱动部件(21)的驱动停止，所述驱动力对多个第2驱动力传递部件(42)中的形成有检测到的第2卡合部(42a)的第2驱动力传递部件(42)进行驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动力传递部件 卡合部 处置器械 驱动力 机械手系统 驱动部件 检测 驱动 卡合 驱动停止 传递 拆装 体内 | ||
【主权项】：
1.一种机械手系统，其特征在于，所述机械手系统具有：驱动部，其具有产生驱动力的多个驱动部件；处置器械，其由所述驱动部进行驱动；多个第1驱动力传递部件，它们安装在所述处置器械上，分别被从产生驱动力的多个驱动部件传递驱动力；多个第2驱动力传递部件，它们安装在所述驱动部件上，分别向所述多个第1驱动力传递部件传递驱动力；装配检测部，其检测保持所述处置器械的外壳装配在保持所述驱动部的主体上的情况，以驱动所述驱动部；通电检测部，其分别检测分别形成在所述多个第1驱动力传递部件上的各个第1导电部和分别形成在所述多个第2驱动力传递部件上的各个第2导电部；以及控制部，其在所述装配检测部检测到所述外壳装配在所述主体的情况下，对所述驱动部进行驱动，进而在所述驱动部正进行驱动的状态下，在所述第1导电部和所述第2导电部连接而所述通电检测部检测到通电的情况下，仅使对所述多个第2驱动力传递部件中的形成有检测到的所述第2导电部的所述第2驱动力传递部件进行驱动的所述驱动部件的驱动停止。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥林巴斯株式会社，未经奥林巴斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580048133.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：血压测量装置
- 下一篇：一种POSS基氨基改性聚丙撑碳酸酯及其制备方法
