[发明专利]实验室样品分配系统和实验室自动化系统有效
申请号: | 201580048602.7 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN106604880B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | A.辛茨 | 申请(专利权)人: | 豪夫迈·罗氏有限公司 |
主分类号: | B65G54/02 | 分类号: | B65G54/02;G01N35/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 佘鹏;谭祐祥 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本发明涉及一种实验室样品分配系统,其中,可以使样品容器载体在特定位置处对中。本发明还涉及一种具有这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。 | ||
搜索关键词: | 实验室 样品 分配 系统 自动化 | ||
【主权项】:
1.实验室样品分配系统(100),包括:‑ 多个样品容器载体(140),其各自适于承载一个或多个样品容器(145),并且各自包括至少一个磁致激活装置,‑ 运输平面(110),其适于支承所述样品容器载体(140),‑ 多个电磁促动器(120、160、161、162、163、164),其被固定地布置在所述运输平面(110)之下,所述电磁促动器(120、160、161、162、163、164)适于通过对所述样品容器载体(140)施加磁性驱动力,而使所述样品容器载体(140)在所述运输平面(110)之上移动,以及‑ 控制装置(150),‑ 其中,所述控制装置(150)被配置成通过驱动所述电磁促动器(120、160、164)来控制所述样品容器载体(140)在所述运输平面(110)之上的移动,使得所述样品容器载体(140)沿相对应的运输路径(142)移动,其中,所述运输路径(142)中的每一个终止在相对应的端点电磁促动器(160)之上,以及‑ 其中,所述控制装置(150)被配置成驱动所述端点电磁促动器(160),使得所述端点电磁促动器(160)在相对应的运输路径(142)的末端处对相对应的样品容器载体(140)施加磁性吸引对中力,其特征在于,‑ 所述控制装置(150)被配置成驱动与所述端点电磁促动器(160)相邻定位的所有电磁促动器(161、162、163、164),使得与所述端点电磁促动器(160)相邻定位的所述电磁促动器(161、162、163、164)在相对应的运输路径(142)的末端处对所述样品容器载体(140)施加排斥对中力,并且使得在所述端点电磁促动器(160)的位置处,磁性排斥对中力在所述运输平面(110)中的和为零,其中,所述磁性吸引对中力和所述磁性排斥对中力大于所述磁性驱动力。
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