[发明专利]驾驶辅助装置有效
申请号: | 201580049162.7 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN107074178B | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 高桥直树;西口辽彦 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;G01C21/26 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种驾驶辅助装置。自动驾驶控制部(44)根据由周围环境信息检测部(14)和周围环境识别部(42)识别出的本车周围环境信息来判断周围状况,且不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车。在由左右转弯意图输入部(34)和左右转弯意图检测部(52)检测出乘员的从预先设定的路径向其他路径变更的左右转弯意图的情况下,自动驾驶控制部(44)在向左右转弯意图所示的方向变更路径的基础上,继续进行自动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶辅助装置,具有:周围环境信息获取部(14、42),其识别本车周围环境信息;和自动驾驶控制部(44),其根据由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述本车周围环境信息,不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车,其特征在于,还具有:检测乘员的左右转弯意图的左右转弯意图检测部(34、52),其中所述左右转弯意图是从预先设定的所述路径向右转弯方向或左转弯方向的其他路径变更的意图;和存储路径变更信息的历史记录的路径变更信息存储部(32),其中所述路径变更信息是在本车的自动驾驶中进行路径变更的信息,在由所述左右转弯意图检测部(34、52)检测出所述乘员的左右转弯意图的情况下,所述自动驾驶控制部(44)向所述左右转弯意图所示的右转弯方向或左转弯方向变更路径,且继续进行所述自动驾驶,所述自动驾驶控制部(44)根据所述路径变更信息存储部(32)的所述路径变更信息,来将路径自动地变更为被所述周围环境信息获取部(14、42)识别了的多个路径候选中优先度高的候选路径。
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