[发明专利]带有测量患者体壁力的传感器的插管

摘要

提供了一种插管，该插管包括：头部部分，头部部分限定近侧开口，近侧开口的大小设计成接收一个或更多个手术器械；刚性地紧固到头部部分的细长的内管限定细长导管；手术器械可以被插入导管内；刚性地紧固到头部部分的细长外套管与内管同轴对齐并且绕内管的一部分延伸；外套管的内壁是与内管的外壁间隔开的；传感器被设置在外套管上，以提供沿大体横向于外套管的纵向尺寸施加到外套管的外壁的力的指示。

主权项

1.一种插管，包括：头部部分，其限定近侧开口，所述近侧开口的大小设计成接收一个或更多个手术器械；内管，其具有细长的纵向尺寸，所述内管悬挂在所述头部部分并且刚性地紧固到所述头部部分，并且限定远侧开口，其中所述内管包括内壁，所述内壁限定了在所述近侧开口与所述远侧开口之间的细长导管，其中所述内壁具有横向尺寸，所述横向尺寸的大小设计成接收插入通过所述近侧开口并且延伸通过所述导管到所述远侧开口的所述一个或更多个器械，并且其中所述内管包括外壁；外套管，其具有细长的纵向尺寸，所述外套管与所述内管同轴地对齐，并且所述外套管绕所述内管的一部分延伸，并且所述外套管悬挂在所述头部部分并且刚性地紧固到所述头部部分，并且所述外套管包括与所述内管的所述外壁间隔开的内壁，其中所述外套管包括外壁；以及一个或更多个传感器，其被设置成提供沿大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的方向施加在所述外套管的所述外壁的力和力矩中的至少一个的指示。