[发明专利]用于对机动车辆周围区域中的对象分类的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆

摘要

本发明涉及一种用于对机动车辆(1)的周围区域(4)中的对象(18)进行分类的方法，具有以下步骤：a)通过至少一个机动车辆雷达传感器(3)将雷达信号(5)发射到所述周围区域(4)中，并且接收从所述对象(18)反射的雷达信号(6)，b)将从所述雷达信号(5、6)获得的信息提供为雷达数据使其可用，c)基于所述雷达数据包含作为信息的至少一个距离值(13)、和/或速度值(14)、和/或强度值(12)形成功率谱(11)，d)将所述功率谱(11)包含的至少一个谱范围(15)与强度阈值进行比较，并且，如果所述谱范围的强度(12)大于所述强度阈值，则选择所述谱范围(15)作为潜在对象(16)，e)执行具有步骤a)至d)的另一周期，f)基于在根据步骤a)至d)的第一周期中和至少在根据步骤e)的第二周期中二者是否已经选择了所述潜在对象(16)，来将所述潜在对象(16)识别为实际对象(18)，g)将所识别对象(18)的至少一个特征(Vabs、Aabs、σ2V、σ2A、y、RC)与参考对象的参考特征(Vabs、Aabs、σ2V、σ2A、y、RC)进行比较，h)基于根据步骤g)的比较将所述对象(18)分配给多个不同类(23、24、25)中的特定类(23、24、25)。

主权项

一种用于对机动车辆(1)的周围区域(4)中的对象(18)进行分类的方法，具有以下步骤：a)通过至少一个机动车辆雷达传感器(3)将雷达信号(5)发射到所述周围区域(4)中，并且接收从所述对象(18)反射的雷达信号(6)，b)将从所述雷达信号(5、6)获得的信息提供为雷达数据，c)基于所述雷达数据包含的作为信息的至少一个距离值(13)、和/或速度值(14)、和/或强度值(12)形成功率谱(11)，d)将所述功率谱(11)包含的至少一个谱范围(15)与强度阈值进行比较，并且，如果所述谱范围的强度(12)大于所述强度阈值，则选择所述谱范围(15)作为潜在对象(16)，e)执行具有步骤a)至d)的另一周期，f)基于在根据步骤a)至d)的第一周期中和至少在根据步骤e)的第二周期中是否都已经选择了所述潜在对象(16)，将所述潜在对象(16)识别为实际对象(18)，g)将所识别对象(18)的至少一个特征(Vabs、Aabs、σ2V、σ2A、y、RC)与参考对象的参考特征(Vabs、Aabs、σ2V、σ2A、y、RC)进行比较，h)基于根据步骤g)的比较将所述对象(18)分配给多个不同类(23、24、25)中的特定类(23、24、25)。