[发明专利]用于生成机动车辆的周围环境区域的周围环境地图的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆在审
| 申请号： | 201580052869.3 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106922195A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | M.亨伯格;V.沃夫库谢夫斯基 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;B60W40/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于生成机动车辆(1)的周围环境区域(7)的周围环境地图(14)的方法，其中利用机动车辆(1)的传感器装置(9)检测周围环境区域(7)中的对象；描述对象位置的位置值(P)利用机动车辆(1)的控制装置(3)且基于来自传感器装置(9)的传感器数据确定，且被确定的位置值(P)传送至周围环境地图(14)，其中，对象和机动车辆(1)的预确定参考点(11)之间的矢量被确定，所述参考点形成车辆坐标系(12)原点(0’)；被确定的矢量(v’)从车辆坐标系(12)变换到周围环境地图(14)的全局坐标系(13)中，位置值(P)在周围环境地图(14)中基于被变换的矢量(v)确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 机动车辆 周围环境 区域 地图 方法 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种用于生成机动车辆(1)的周围环境区域(7)的周围环境地图(14)的方法，其中，周围环境区域(7)中的对象通过机动车辆(1)的传感器装置(9)检测，描述对象的位置的位置值(P)通过机动车辆(1)的控制装置(3)基于传感器装置(9)的传感器数据确定，且被确定的位置值(P)传送至周围环境地图(14)，其特征在于，对象和机动车辆(1)的预确定参考点(11)之间的矢量(v’)被确定，所述预确定参考点形成车辆坐标系(12)的原点(0’)，被确定的矢量(v’)从车辆坐标系(12)变换到周围环境地图(14)的全局坐标系(13)中，周围环境地图(14)中的位置值(P)基于被变换的矢量(v)被确定。
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