[发明专利]用于通过超声波传感器检测机动车辆的周围区域中的至少一个物体的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆有效
| 申请号： | 201580053992.7 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107110970B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | J-F.巴里昂;D.舒勒 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/527;G01S7/539;G01S15/87 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测机动车辆(1)的周围区域(7)中的至少一个物体(9、10)的方法，其中，机动车辆(1)相对于至少一个物体(9、10)移动，在机动车辆(1)相对于所述至少一个物体(9、10)移动期间，在多个连续时刻的每个处都执行测量周期。在每个测量周期中，通过机动车辆(1)的超声波传感器(4)发出超声波信号，且特征(14)被确定。所述特征描述位置值，该位置值描述所述至少一个物体(9、10)的位置且基于超声波信号的第一被接收的回声被确定，且所述特征还描述超声波信号的第二回声的存在，该第二回声在第一回声之后在预确定时间段内被接收。特征(14)基于所述特征的位置值与簇(13)相关联，且簇(13)的特征(14)取决于第二回声的存在而被发信号为属于所述至少一个物体(9、10)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 超声波传感器 检测 机动车辆 周围 区域 中的 至少 一个 物体 方法 驾驶员 辅助 | ||
【主权项】：
一种用于识别机动车辆(1)的周围区域(7)中的至少一个物体(9、10)的方法，其中，机动车辆(1)相对于至少一个物体(9、10)移动，当机动车辆(1)相对于所述至少一个物体(9、10)移动时，在多个相继时刻的每个处都执行测量周期，其中，每个测量周期涉及机动车辆(1)的被用于发送超声波信号的超声波传感器(4)，和被正在确定的特征(14)，所述特征描述位置值，该位置值描述所述至少一个物体(9、10)的位置且基于超声波信号的第一被接收的回声而被确定，该特征还描述超声波信号的第二回声的存在，该第二回声在第一回声之后预确定时间段内被接收，其特征在于，相应特征(14)基于它们的位置值与簇(13)相关联，且所述簇(13)的特征(14)基于所述第二回声的存在而被发信号为属于所述至少一个物体(9、10)。
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