[发明专利]用于支援车辆的起步的车辆的制动控制方法及装置

摘要

本发明提供一种即使是特别便宜的零件结构也能够切实地使车辆的起步支援系统动作的车辆的制动控制方法等。本发明的车辆的制动控制方法具有：步骤（S10），检测车辆的停止；步骤（S12），判断由驾驶者的操作而相对于检测到制动压的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上；步骤（S14），当判断为制动压是动作压以上时，使起步辅助系统起动；步骤（S18），判断由驾驶者的操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上；步骤（S20、S22），当后轮的制动压是既定压以上时，使起步辅助系统动作，将制动压以原样的状态自动保持，当后轮的制动压不到既定压时，使起步辅助系统动作，将制动压加压到既定压以上后自动保持。

主权项

1.一种车辆的制动控制方法，用于支援车辆的起步，其特征在于，具有：工序a：检测车辆的停止的步骤；工序b：检测全部车轮的制动压，判断借助由驾驶者进行的制动操作而相对于前述全部车轮中的至少一个车轮作用的制动压是否是动作压以上的步骤；工序c：当判断为前述制动压是前述动作压以上时，与车辆停止的路面是否具有坡度无关，而使起步辅助系统起动的步骤；工序d：判断借助由驾驶者进行的制动操作而作用的后轮的制动压是否是车辆停止所需要的既定压以上的步骤；工序e：当前述后轮的制动压是前述既定压以上时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压在原样的状态下自动保持，当前述后轮的制动压不到前述既定压时，使前述起步辅助系统动作，将前述制动压加压到前述既定压以上后自动保持的步骤。