[发明专利]车辆行驶控制装置

摘要

提供一种车辆行驶控制装置，其检测前行车辆的危险行为，通过使跟踪控制的解除定时不同能够提高跟踪控制的实用性。车辆行驶控制装置(2)具有：前行车辆行为识别单元(21)，其取得前行车辆的行为信息；前行车辆行为判断单元(22)，其根据行为信息检测前行车辆的危险行为的危险度，根据检测出的危险行为的危险度，判断可否进行对前行车辆的跟踪控制；以及车辆运动控制单元(23)，根据可否进行跟踪控制的判断，向致动器输出加减速、控制、转向角的控制命令，根据前行车辆的行为信息检测危险行为，检测出第1危险行为时的跟踪控制的第1解除定时(S109)与检测出与第1危险行为不同的第2危险行为时的跟踪控制的第2解除定时(S111)不同。

主权项

1.一种车辆行驶控制装置，其进行对前行车辆的跟踪和跟踪解除的控制，其特征在于，基于通过上述前行车辆的行为信息检测出的危险行为，设定第1危险行为和与该第1危险行为不同的第2危险行为，通过上述危险行为的种类及其危险度设定上述第1危险行为，通过上述危险行为的种类及其危险度的累计或发生频率设定上述第2危险行为，在根据上述第1危险行为的危险度以及预先设定的跟踪立即解除危险度的阈值而设定的跟踪控制的第1解除定时立即解除对于上述前行车辆的跟踪，并且，在根据上述第2危险行为的危险度的累计或发生频率以及预先设定的跟踪解除累计危险度或跟踪解除累计次数的阈值而设定的跟踪控制的第2解除定时解除对于上述前行车辆的跟踪。