[发明专利]车辆控制系统

摘要

本发明要解决的技术问题在于，在车辆的车道变更目标的车道上行驶的后车从可识别区域外急速接近的情况下，本车因变更车道而与该后车接触或者使得后车急减速的问题。本发明提供一种车辆控制系统，其特征在于，具有：检测本车辆行驶的车道的车道标志和/或所述本车辆的周围的其他车辆的外界识别单元；求出所述外界识别单元的可检测极限距离的极限距离计算单元；在所述可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度的相对速度计算单元；和根据所述相对速度，求出所述本车辆变更车道所需的所述外界识别单元的必要检测距离的必要检测距离计算单元，并对驾驶员通知不能变更车道。

主权项

一种车辆控制系统，其特征在于，包括：外界识别单元，其检测本车辆行驶的车道的车道标志和/或所述本车辆的周围的其他车辆；极限距离计算单元，其求出所述外界识别单元的可检测极限距离；相对速度计算单元，其在所述可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度；和必要检测距离计算单元，其根据所述相对速度，求出所述本车辆变更车道所需的所述外界识别单元的必要检测距离，在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下，对驾驶员通知不能够变更车道。