[发明专利]用于对紧凑型伺服系统进行支持的系统和方法有效
| 申请号： | 201580055247.6 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN107005102B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张冬军;颜学力;陶冶 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/06 | 分类号： | H02K1/06;F16M11/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 在此披露了可以对伺服系统(100)进行支持的系统和方法。所述伺服系统(100)包括具有转子(101)和定子(102)的电机，其中所述转子(101)被安排在所述定子(102)内部。此外，可相对于所述定子(102)旋转的所述转子(101)可以被配置成收容功能模块(610)的至少一部分。此外，所述伺服系统(100)可以用于支持负载增稳系统，如云台系统(602)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 紧凑型 伺服系统 进行 支持 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服系统，包括：具有转子和定子的电机，其中所述转子被安排在所述定子内部；并且其中可相对于所述定子旋转的所述转子被配置成收容功能模块的至少一部分；所述电机是云台系统的一部分，其中所述电机的中心轴线与云台系统中的横滚轴线相匹配；所述功能模块包括相机模块，所述相机模块被配置为能够与所述电机一起致动来绕所述横滚轴线旋转；其中，所述云台系统包括另一电机，所述另一电机被适配成用于致动所述功能模块相对于俯仰轴线或偏航轴线的旋转运动；所述电机被配置成使得重心靠近于所述俯仰轴线与所述偏航轴线的交点。
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