[发明专利]插入装置

摘要

内窥镜(2A)具有：挠性管(3c)，其设置于插入部(3)；驱动马达(45)，其具有驱动轴(45a)；插入辅助机构部(30)，其通过马达(45)的旋转驱动力而进行动作；以及驱动轴(50)，其以贯穿插入的方式配置在挠性管(3c)内，通过马达(45)的旋转驱动力进行旋转而传递旋转驱动力，按照卷绕方向旋转的状态下的第1扭转刚性被设定为比在相反方向上旋转的状态下的第2扭转刚性高，在插入辅助机构部(30)通过旋转驱动力来选择性地进行第1动作和比第1动作更需要力量的第2动作的结构中，插入辅助机构部(30)通过旋转驱动力来进行第2动作，该旋转驱动力是由驱动轴(50)绕轴线按照与卷绕方向相反的方向旋转而传递来的。

主权项

1.一种插入装置，该插入装置具有：具有挠性的挠性管，其沿着长度轴线延伸设置；电动驱动源，其配设在所述挠性管的基端侧，具有绕轴线转动的输出轴；被驱动部，其配设在所述挠性管的前端侧，通过所述电动驱动源的旋转驱动力而进行动作；以及单一的驱动力传递部件，其沿着长度轴线贯穿插入在所述挠性管内，并且绕着沿该贯穿插入方向的轴线卷绕成线圈状而形成，通过所述电动驱动源的旋转驱动力而绕长度轴线旋转从而将该电动驱动源的旋转驱动力传递给所述被驱动部，其特征在于，在所述驱动力传递部件中，按照卷绕成所述线圈状的方向旋转的第1旋转状态下的第1扭转刚性被设定为比按照与卷绕成所述线圈状的方向相反的方向旋转的第2旋转状态下的第2扭转刚性高，所述被驱动部通过因使所述驱动力传递部件处于第1旋转状态而传递来的旋转驱动力来进行第1动作，通过因使所述驱动力传递部件处于第2旋转状态而传递来的旋转驱动力来进行比所述第1动作更需要力量的第2动作。