[发明专利]用于检测在机动车辆的周围区域中的至少一个对象的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆有效
| 申请号： | 201580055580.7 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106796292B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | M.哈莱克 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S7/539;G01S15/87 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在相继的测量周期中，距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波；以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1)，基于第二回波确定第二距离值(a2)，和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度；其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行，测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 机动车辆 周围 区域 中的 至少 一个 对象 方法 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过驾驶员辅助系统(2)检测在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中的至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在多个时序连续测量周期中通过超声波距离传感器(4)，在每一个时序连续测量周期中，传输信号被发射，继而所述传输信号的被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的第一回波和第二回波被接收；以及，通过控制装置(3)，第一距离值(a1)基于第一回波确定，以及第二距离值(a2)基于第二回波确定，且其中，所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于所述第一距离值(a1)和所述第二距离值(a2)确定，其特征在于，所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行；在所述测量周期的至少两个中，在每个情况下确定差值，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。
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