[发明专利]介入放射学用医疗系统

摘要

本发明涉及一种适于与导航系统偶联的介入放射学用医疗系统，包括：针(1)，该针朝向靶标插入患者体内，所述针包括远端尖端(10)和近端止动件(110)；针导向件(2)，该针(1)能够在所述针导向件(2)内沿其纵轴线滑动，所述针导向件(2)包括跟踪器，该跟踪器用于相对于患者的3D医学图像对该针导向件(2)进行导航；处理器，该处理器配置成检测该针导向件(2)与该近端止动件(110)之间的接触，并且配置成由所述针导向件(2)与该针的近端止动件(110)接触时的该针导向件的导航数据并由所述针的长度来确定该针的远端尖端(10)相对于所述3D医学图像的位置；以及，用户界面，该用户界面与所述处理器偶联并且配置成在该患者的至少一个图像(I)上显示该针的表象和在该针的所述表象上的点，以表示在所确定的位置中的针尖(10)。

主权项

1.一种适于与导航系统偶联的介入放射学用医疗系统，包括：针(1)，所述针朝向靶标插入患者体内，所述针包括针尖(10)和近端止动件(110)；针导向件(2)，所述针(1)能够在所述针导向件(2)内沿所述针导向件的纵轴线滑动，所述针导向件(2)包括跟踪器，所述跟踪器用于相对于患者的3D医学图像对所述针导向件(2)进行导航；处理器，所述处理器配置成检测所述针导向件(2)与所述近端止动件(110)之间的接触，并且配置成由所述针导向件(2)与所述针的近端止动件(110)接触时的所述针导向件的导航数据并由所述针的长度确定所述针尖(10)相对于所述3D医学图像的位置；以及用户界面，所述用户界面与所述处理器偶联，并且配置成在所述患者的至少一个图像(I)上显示所述针的表象和在所述针的表象上的点，以表示在所确定的位置中的针尖(10)。