[发明专利]内窥镜系统、图像处理装置、图像处理方法以及程序有效
申请号: | 201580057264.3 | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN107079097B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 上森丈士 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/353;A61B1/00 |
代理公司: | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 余刚;吴孟秋<国际申请>=PCT/JP2 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本文中公开了用于对从内窥镜装置输入的图像信号进行图像稳定的一种图像处理装置和方法,该内窥镜装置包括:设置在远端的物镜,该物镜设置成使得物镜的光轴与物镜的纵轴以预定角度相交;设置在近端的内窥镜头部;以及陀螺仪传感器,设置在内窥镜头部上并且用于检测内窥镜头部的移动的角速度。该装置包括被配置为基于由内窥镜装置检测的内窥镜装置的内窥镜头部的移动的角速度来实现从内窥镜装置输入的图像信号的图像稳定的电路。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 系统 图像 处理 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
1.一种内窥镜系统,包括:/n内窥镜装置,包括:/n物镜,设置在远端处,所述物镜被布置使得所述物镜的光轴与所述物镜的纵轴以预定角度交叉,/n内窥镜头部,设置在近端处,以及/n陀螺仪传感器,设置在所述内窥镜头部上并且设置为检测所述内窥镜头部的移动的角速度;以及/n图像处理电路,被配置为基于所检测的角速度来对从所述内窥镜装置输入的图像信号实施图像稳定,/n其中,所述图像处理电路进一步被配置为通过基于所检测的角速度切出一切出区域来实施所述图像信号的所述图像稳定。/n
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