[发明专利]具有动力驱动模块的车辆门系统

摘要

一种机动车的门系统，包括支承门的铰链。开关响应于使用者请求提供第一输入以自动地打开或者关闭门。动力驱动模块的输出轴连接至门和变速器以提供与门围绕铰链的所需运动相对应的输出转矩。制动组件连接至轴构件并且具有常闭位置和断开位置，在所述常闭位置中，轴构件固结于外壳，所述断开位置对应于门的关闭模式和门的打开模式之一。位置传感器检测输出轴的转动并且响应于所述转动提供第二输入，所述第二输入对应于门的手动启动运动，所述手动启动运动超过制动组件在所述常闭位置中的滑动转矩。

主权项

1.一种机动车的门系统，包括：铰链，所述铰链构造成支承门；开关，所述开关构造成响应于使用者请求提供第一输入以自动地打开或者关闭门；动力驱动模块，所述动力驱动模块包括：外壳；马达；变速器，所述变速器通过轴构件可操作地联接至马达；输出轴，所述输出轴可操作地连接至门和变速器，所述输出轴构造成提供与门围绕铰链的所需运动相对应的输出转矩；和制动组件，所述制动组件可操作地连接至轴构件，所述制动组件具有常闭位置，在所述常闭位置中，轴构件固结于外壳，其中，所述制动组件包括对应于门的关闭模式和门的打开模式之一的断开位置，轴构件构造成在所述断开位置中能够相对于外壳转动，其中，制动组件包括永磁体和线圈，所述永磁体在常闭位置中将轴构件固结于外壳，所述线圈构造成克服所述永磁体的磁通以提供允许轴构件相对于外壳自由地转动的断开位置；位置传感器，所述位置传感器构造成检测输出轴的转动并且响应于所述转动提供第二输入，所述第二输入对应于门围绕铰链枢转的手动启动运动，所述手动启动运动超过制动组件在所述常闭位置中的滑动转矩。