[发明专利]车辆周边图像显示装置、车辆周边图像显示方法

摘要

本申请涉及车辆周边图像显示装置、车辆周边图像显示方法，车辆周边图像显示装置通过对由车载相机获得的拍摄图像进行视线转换来生成拍摄俯瞰图像。另外，获取关于车辆的移动量的移动信息，并从车辆到达当前的位置之前生成的拍摄俯瞰图像中截取作为拍摄车辆的死角区域而成的部分的图像的历史图像，并与拍摄俯瞰图像一起显示在显示画面上。而且，车辆周边图像显示装置从拍摄俯瞰图像中的作为历史图像截取的部分对附着于车载相机的异物进行检测，在检测到该异物的情况下，在去除了该异物下状态下截取历史图像。

主权项

一种车辆周边图像显示装置，其将使用车载相机(10F、10R)拍摄车辆(1)的周边区域而成的图像显示在显示画面(11)上，所述车辆周边图像显示装置(100)的特征在于，具备：拍摄图像获取部(101)，其从所述车载相机获取拍摄图像；拍摄俯瞰图像生成部(102)，其通过对所述拍摄图像实施视线转换来生成拍摄俯瞰图像，所述视线转换将拍至所述车载相机的所述周边区域转换为从所述车辆的上方拍摄的图像；拍摄俯瞰图像显示部(103)，其将所述拍摄俯瞰图像显示在所述显示画面上与所述车载相机拍摄的所述周边区域对应的位置；移动信息获取部(104)，其获取关于所述车辆的移动量的移动信息；历史图像截取部(108)，其针对所述车辆的周边区域中成为所述车载相机的死角的死角区域，根据所述移动信息从在所述车辆到达当前的位置之前生成且拍摄所述死角区域而成的所述拍摄俯瞰图像中截取作为与所述死角区域对应的部分的图像的历史图像；以及历史图像显示部(103)，其将所述历史图像显示在所述显示画面上与所述死角区域对应的位置，所述历史图像截取部是从所述拍摄俯瞰图像中的作为所述历史图像而截取的部分对附着于所述车载相机的异物的有无进行检测，并在检测到所述异物的情况下，在去除了所述异物的状态下截取所述历史图像的部(105、106、108)。