[发明专利]用于机器人辅助外科手术的设备有效
申请号: | 201580060532.7 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN107072733B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | M·布朗;S·巴伯;M·希伯 | 申请(专利权)人: | 阿瓦特拉医药有限公司 |
主分类号: | A61B46/10 | 分类号: | A61B46/10;A61B34/35;A61B34/37 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 江漪 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于机器人辅助外科手术的设备,其包括操纵器臂的至少一个联接单元,其包括第一传输装置。包括无菌锁的无菌覆盖件将操纵器臂从无菌区域屏蔽。无菌锁能连接到联接单元和无菌单元。无菌锁具有至少一个锁活板,其在关闭状态下以无菌方式屏蔽第一传输装置。包括第二传输装置的无菌单元具有无菌活板,其在关闭状态下以无菌方式屏蔽第二传输装置。当将无菌单元连接到无菌锁时,锁活板和无菌活板打开,使得在第一和第二传输装置之间的直接传输是可能的。当将无菌单元与无菌锁分离时,锁活板和无菌活板各自被自动关闭和锁定,使得锁活板和无菌活板将第一和第二传输装置从无菌区域屏蔽。本发明还涉及无菌锁和用于机器人辅助外科手术的方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 辅助 外科手术 设备 | ||
【主权项】:
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