[发明专利]马达驱动装置和电动助力转向装置

摘要

提供马达驱动装置和电动助力转向装置。该马达驱动装置具有分别对马达所包含的多个线圈组提供驱动电流的多个控制系统。马达驱动装置按照每个控制系统单独设定电流指令值。而且，按照每个控制系统，根据所设定的电流指令值对逆变器的驱动电路发出驱动指示，从而从逆变器向线圈组提供驱动电流。此外，在该马达驱动装置中，按照每个控制系统检测逆变器或线圈组的故障，仅使故障的控制系统的动作停止或退缩。并且，该马达驱动装置具有主运算装置和预备运算装置。因此，即使主运算装置发生故障，只要预备运算装置正常，就能够使用一部分控制系统继续马达的驱动。

主权项

一种驱动马达的马达驱动装置，设N为2以上的整数，设n为1至N的任意的整数，该马达驱动装置具有电路，该电路具有对所述马达中包含的第1线圈组至第N线圈组分别提供驱动电流的第1控制系统至第N控制系统，第n控制系统具有：第n逆变器，其向第n线圈组提供驱动电流；第n电流指令值设定部，其设定与来自外部的输入信号对应的第n电流指令值；第n控制部，其根据所述第n电流指令值，对所述第n逆变器的驱动电路发出驱动指示；以及第n故障检测部，其检测所述第n逆变器或所述第n线圈组的故障，当所述第n故障检测部检测到所述故障时，使所述第n控制系统的动作停止或退缩，所述电路具有根据预先设定的程序进行运算处理的主运算装置和预备运算装置，所述主运算装置执行从所述第1电流指令值设定部至所述第N电流指令值设定部、从所述第1控制部至所述第N控制部以及从所述第1故障检测部至所述第N故障检测部的功能，所述预备运算装置在所述主运算装置发生故障时，执行从所述第1控制系统至所述第N控制系统中包含的至少1个应急控制系统的所述第n电流指令值设定部、所述第n控制部以及所述第n故障检测部的功能。