[发明专利]机械臂机构有效
| 申请号： | 201580064927.4 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107000221B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 尹祐根 | 申请（专利权）人： | 生活机器人学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;F16G13/20;F16H19/02 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 洪玉姬;韩燕 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，防止第一连结链节排向第二连结链节排撞击。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(29)，臂部(2)具有由多个第一连结链节(23)构成的第一连结链节排(21)与由多个第二连结链节(22)构成的第二连结链节排(20)，第二连结链节排(20)以对第一连结链节排(21)接合的状态与第一连结链节排(21)一起从射出部(29)朝向前方送出，在射出部(29)的后方，具有柔韧性的导轨(41)介于第一连结链节排(21)与第二连结链节排(20)之间，该导轨(41)是用于将第一连结链节排(21)与第二连结链节排(20)分离，同时将第二连结链节排(20)向射出部诱导。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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