[发明专利]商品排出装置有效
申请号: | 201580065393.7 | 申请日: | 2015-11-10 |
公开(公告)号: | CN107004328B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 达知裕二;武藤健二;竹内志郎;菅谷达朗 | 申请(专利权)人: | 富士电机株式会社 |
主分类号: | G07F11/24 | 分类号: | G07F11/24;G07F9/02 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种商品排出装置(20),其具有商品搬出装置(20a),该商品搬出装置(20a)具有以相对于商品收纳通路(13)进退移动的方式配设的下推板(28)和上推板(29),在待机状态下,使上推板(29)后退移动,同时使下推板(28)成为有商品待机姿势而限制商品向下方的移动,在进行驱动的情况下,使上推板(29)前进移动且使下推板(28)后退移动而使最下方的商品向下方移动,在商品排出装置(20)中,下推板(28)在前进移动而上表面未载置商品时成为无商品待机姿势,具有:仅在下推板(28)成为无商品待机姿势时成为导通状态的售罄检测开关(26);在商品搬出装置(20a)进行驱动的情况下,售罄检测开关(26)成为导通状态,由此判断排出了商品的排出控制部(50)。 | ||
搜索关键词: | 下推板 商品搬出装置 商品排出装置 待机姿势 上推板 导通状态 后退移动 检测开关 前进移动 商品收纳通路 排出控制部 驱动 待机状态 进退移动 上表面 移动 排出 推板 载置 | ||
【主权项】:
1.一种商品排出装置,其特征在于:具有商品搬出装置,所述商品搬出装置包括:下推板,其以下推板的前端部能够相对于沿着上下方向收纳所投入的商品的商品收纳通路进退移动的方式,可摆动地配设于基座;和上推板,其在与所述下推板相比靠上方的区域,以上推板的前端部能够相对于所述商品收纳通路进退移动的方式可摆动地配设于所述基座,所述商品搬出装置,在待机状态下使所述上推板从所述商品收纳通路后退移动,同时使所述下推板前进移动至所述商品收纳通路,使该下推板成为将最下方的商品载置于上表面的第一待机姿势,由此限制该商品向下方移动,而在进行驱动的情况下,使所述上推板前进移动至所述商品收纳通路而与自最下方起的第二个商品抵接,同时使所述下推板从所述商品收纳通路后退移动,由此将最下方的商品向下方搬出,所述下推板在前进移动至所述商品收纳通路的状态下,在上表面未载置商品时成为所述下推板的所述前端部位于与所述第一待机姿势相比靠上方位置的第二待机姿势,所述商品搬出装置包括:售罄检测开关,其在所述下推板成为所述第二待机姿势的情况下成为第一状态,而在该下推板成为非所述第二待机姿势的情况下成为第二状态;控制装置,其在所述商品搬出装置进行驱动的情况下,在所述售罄检测开关变成了第一状态时判断为从所述商品收纳通路排出了商品;和输出部件,该输出部件配设成能够绕输出部件的中心轴旋转,且在位于待机位置的情况下使所述商品搬出装置成为待机状态,而在从所述待机位置旋转的情况下驱动所述商品搬出装置,所述控制装置在使所述输出部件从所述待机位置旋转的情况下,在所述售罄检测开关变成了第一状态时判断为从所述商品收纳通路排出了商品。
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